指数积公式求UR机器人正向运动学.rar 上传者：ko51494 2020-07-17 11:01:56上传 RAR文件 574B 热度 36次 主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数，POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
