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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-13 20:42:08

下载看看是怎么样子的。。

zhlovehmt 2025-01-01 22:54:01

是一本书的第二章,讲矩阵坐标,DH坐标建立,其次变换,正逆运动学,不够完整。作为运动学基础部分还可以参考。