1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf

论文研究一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf

上传者: 2020-06-10 13:58:04上传 PDF文件 188.02KB 热度 18次
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法.首先,在系统非线性动态函数上界已知的条件下,给出了系统的准滑模控制律设计,证明了系统的闭环稳定性.引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,施加模糊逻辑控制.边界层参数用模糊逻
用户评论