论文研究不确定离散非线性系统的滑模预测控制设计 .pdf
不确定离散非线性系统的滑模预测控制设计，赵杰梅，张利军，对于一类含有内动态的离散非线性系统，基于滑模预测控制(SMPC)技术，给出一个新的鲁棒控制设计算法。该控制方法通过使用反馈校正和
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