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3RPS并联机器人工作空间分析及参数研究

上传者: 2020-06-08 08:10:20上传 PDF文件 531.66KB 热度 31次
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究,蒲志新,李艳梅,本文针对3-RPS并联机器人的结构特点,运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解,在此基础上借助MATLA
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