3RPS并联机器人工作空间分析及参数研究 上传者：canxinlou 2020-06-08 08:10:20上传 PDF文件 531.66KB 热度 73次 3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
