3 RPS并联机构多运动模式转换分析
3-RPS并联机构多运动模式转换分析,李端玲,刘旭东,为解决传统并联机构在自由度和运动模式固定且单一的问题,本文对传统3-RPS并联机构的分支运动链应用旋量理论的方法进行分析,确定�
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