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3PRS并联机器人工作空间分析

上传者: 2020-03-02 08:18:00上传 PDF文件 194.35KB 热度 24次
3-PRS并联机器人工作空间分析,李王英,徐尤南,本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件,采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�
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