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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

上传者: 2018-12-28 17:09:49上传 RAR文件 1.62KB 热度 272次
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

谢谢分享,希望有所用

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

没有注释,新手看不懂啊

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

[Theta,tri]=cubesurf([1 10],50); Pos=forward(Theta,[10 10 10 10]); 这里的1、10、50、四个10都代表什么意思啊

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

谢谢分享 感觉还是挺有用的

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

为什么形状不是平滑的,而是一堆三角形组成的?

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

亲测可以,可以作为很好的例子!

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

继续看看,里面好深奥

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

结果能运行出来,感谢分享,没有注释,没有构型图,单色的绘制。

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:09:49

能不能把注释加上去啊