delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
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用户评论
谢谢分享，希望有所用
没有注释，新手看不懂啊
[Theta,tri]=cubesurf([1 10],50); Pos=forward(Theta,[10 10 10 10]); 这里的1、10、50、四个10都代表什么意思啊
谢谢分享 感觉还是挺有用的
为什么形状不是平滑的，而是一堆三角形组成的？
亲测可以，可以作为很好的例子！
继续看看，里面好深奥
结果能运行出来，感谢分享，没有注释，没有构型图，单色的绘制。
能不能把注释加上去啊