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3 RPS并联平台可达工作空间MATLAB求解

上传者: 2020-07-18 06:58:33上传 M文件 8.21KB 热度 19次
绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。
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