RPS并联机构的工作空间分析 上传者:zhou96661 2019-09-23 08:34:01上传 PDF文件 380.51KB 热度 58次 与串联机器人相比,并联机器人具有刚度好,承载能力大,速度快,位置精度高,结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论