Delta型并联机器人运动学正解几何解法 上传者：江凌 2018-12-07 05:18:45上传 PDF文件 157.75KB 热度 116次 Delta机构机器人算法资料 Delta机构机器人算法资料 Delta机构机器人算法资料 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-07 05:18:45 挺好的，我喜欢 码姐姐匿名网友 2018-12-07 05:18:45 非常有用，给了我算法速录！！！谢谢！ a90015 2018-12-07 05:18:45 论文，仅正解算法 xiaoxiaofei 2024-12-29 03:25:17 很不错的，正在学习 kcvcan 2024-12-31 09:18:42 很不错，不过我还不知道该如何改代码。 king71735 2025-01-01 21:42:59 需要仔细研究并有一定基础。不错。 苏国强 2025-01-02 11:26:36 不错，有一定的参考价值，delt机器人的正解用的比较少，所以后面重点研究下反解。 weixin_90517168 2025-01-02 20:28:59 非常不错，谢谢 yangpengweidehao 2025-01-04 05:04:37 我也没看懂 不过没关系 反正我要的是逆解不是正解 哈哈 要逆解看这个 Delta机器人运动学建模及仿真 里面有很详细的推导 而且有数值代入计算。 根据那个完全能搞定逆解。 现实中应该还是逆解应用广泛吧 都是先确定位置 确定自己的位置 再通过将位置分段 不断的运动和反馈 到达目标地吧 这个文档 我只打三分 因为推导的实在不是很详细。或者我水平太洼 呵呵 东蜀 2024-12-30 00:34:11 没看出太大门道，再仔细看看？ 发表评论
挺好的，我喜欢
非常有用，给了我算法速录！！！谢谢！
论文，仅正解算法
很不错的，正在学习
很不错，不过我还不知道该如何改代码。
需要仔细研究并有一定基础。不错。
不错，有一定的参考价值，delt机器人的正解用的比较少，所以后面重点研究下反解。
非常不错，谢谢
我也没看懂 不过没关系 反正我要的是逆解不是正解 哈哈 要逆解看这个 Delta机器人运动学建模及仿真 里面有很详细的推导 而且有数值代入计算。 根据那个完全能搞定逆解。 现实中应该还是逆解应用广泛吧 都是先确定位置 确定自己的位置 再通过将位置分段 不断的运动和反馈 到达目标地吧 这个文档 我只打三分 因为推导的实在不是很详细。或者我水平太洼 呵呵
没看出太大门道，再仔细看看？