-
工业机器人选型,构建,设计,控制,运动学算法,动力学算法。阻抗控制,导纳控制。讲义。
大小:8.29MB | 2020-08-22 07:12:05 -
运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化...
大小:167KB | 2019-10-04 20:25:33 -
根据采集数据流,模拟交通信号工作。使车流拥堵时间最小化。
大小:450KB | 2019-07-07 20:04:01 -
基于BeckhoffEL9800平台的主站代码经测试IO功能均可实现对于自己搭建EtherCAT的朋...
大小:9.14MB | 2019-06-25 23:47:26 -
本文介绍Delta型并联机器人的运动学正解几何学算法,深入讲解了这种机器人的工作原理和运动规律,对于...
大小:157.75KB | 2018-12-07 05:18:45
Ta的上传资源列表