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用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析

上传者: 2020-05-25 18:16:29上传 PDF文件 1.25MB 热度 24次
用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析,潘博,王涛,本文提出了一款可用于微创手术的8自由度力反馈主操作手。该主手包括手臂机构,手腕机构和夹持机构。手臂机构能够提供3自由度的位�
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