用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析 上传者：子非鱼.li 2020-05-25 18:16:29上传 PDF文件 1.25MB 热度 56次 用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析，潘博，王涛，本文提出了一款可用于微创手术的8自由度力反馈主操作手。该主手包括手臂机构，手腕机构和夹持机构。手臂机构能够提供3自由度的位� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
