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论文研究腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf

上传者: 2020-05-06 08:55:49上传 PDF文件 575.33KB 热度 28次
腹腔微创手术机器人“妙手A”系统的精度标定,张林安,薛冬阳,精度是决定机器人能否应用在手术中重要参数之一。主从手间运动的一致性决定了主从式机器人的协调能力。本文主要介绍了一种利用便
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