论文研究腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf 上传者：houguof 2020-05-06 08:55:49上传 PDF文件 575.33KB 热度 62次 腹腔微创手术机器人“妙手A”系统的精度标定，张林安，薛冬阳，精度是决定机器人能否应用在手术中重要参数之一。主从手间运动的一致性决定了主从式机器人的协调能力。本文主要介绍了一种利用便 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
