手术机器人界面布局设计研究

手术机器人界面主从操作模式与医疗知识框架的结合，旨在提高信息处理效率并减轻认知负担，促进人机协作。通过专家访谈收集信息设计需求，运用多维尺度分析和层次分析方法探讨信息要素的关联性与权重，建立信息框架。进一步引入约束优化矩形布局搜索算法，完成布局设计方案。眼动实验被用来筛选方案并进行认知评估。结果表明，界面视野可达性和信息搜索效率有所提升。研究证明，所提方法能有效建立手术机器人界面信息框架，提升界面可用性，并为相关领域的设计提供理论与应用参考。