1. 首页
  2. 存储
  3. EMC
  4. 微创机器人从手结构的设计及运动学分析

微创机器人从手结构的设计及运动学分析

上传者: 2020-10-27 22:47:54上传 PDF文件 318.05KB 热度 6次
为了解决传统“缠绕打结法”不适合机器人缝合打结的问题,本文提出一种新型的适合机器人缝合打结的“扭转打结法”,基于该方法设计出新型的微创手术机器人系统。
用户评论