论文研究 力反馈增强远程机器人系统的稳定控制

在本文中，我们涉及一种远程机器人系统，在该系统中，用户可以通过触觉接口设备在远程位置操作带有力传感器的工业机器人。 我们将波滤波器和相位控制滤波器一起使用的方法（作者先前提出的方法）应用于远程机器人系统的稳定控制。 我们还提出了一种提高触觉质量的方法。 通过实验，我们证明了该方法的有效性。 我们定量比较了所提出的方法和传统方法，并阐明了所提出的方法更有效地应用于哪些领域。