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基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真

上传者: 2020-08-08 05:13:30上传 PDF文件 424.6KB 热度 11次
基于力反馈器的模块化机器人控制建模与仿真,杜广龙,杨立颖,建立了一个基于力反馈器直观控制模块化机器人的模型,通过对模块化机器人和力反馈器进行独立建模,然后对模型中的参数分别进行对
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