无人驾驶轨迹自适应预瞄控制
自适应预瞄控制和自适应 p 反馈联合控制联合搭建于 Simulink 中，具有优异的跟踪效果。轨迹跟踪平稳自然，速度在 36-72km/h 下，精度误差保持在 10cm 以内。
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自适应预瞄控制和自适应 p 反馈联合控制联合搭建于 Simulink 中，具有优异的跟踪效果。轨迹跟踪平稳自然，速度在 36-72km/h 下，精度误差保持在 10cm 以内。
