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无人驾驶轨迹自适应预瞄控制

上传者: 2024-04-27 22:53:36上传 ZIP文件 254.91KB 热度 5次

自适应预瞄控制和自适应 p 反馈联合控制联合搭建于 Simulink 中,具有优异的跟踪效果。轨迹跟踪平稳自然,速度在 36-72km/h 下,精度误差保持在 10cm 以内。

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