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一种新型4UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析

上传者: 2020-05-14 12:31:59上传 PDF文件 804.43KB 热度 15次
一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析,曲海波,方跃法,提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构,该机构由动、定平台和四条连接支链组成,机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
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