一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析
一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析，石岩，路懿，提出了一种新型4自由度并联机构，该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度，可�
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