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一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析

上传者: 2020-04-24 01:19:18上传 PDF文件 409.42KB 热度 24次
一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析,石岩,路懿,提出了一种新型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可�
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