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一种3SRRURRURS空间并联机构的运动学分析

上传者: 2020-04-27 01:29:40上传 PDF文件 500kb 热度 27次
一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析,吴秋丽,丁华锋,对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构�
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