1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 4RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析

4RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析

上传者: 2020-05-14 12:31:58上传 PDF文件 336.9KB 热度 16次
4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析,周益林,方跃法,为了提高并联机构的刚度,本文提出了一种冗余球面并联(4-RRS)机构.首先介绍了4-RRS冗余机构的构型设计,分析了冗余球面并联机构的逆�
用户评论