4RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析 上传者：hgx17307 2020-05-14 12:31:58上传 PDF文件 336.9KB 热度 41次 4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析，周益林，方跃法，为了提高并联机构的刚度，本文提出了一种冗余球面并联(4-RRS)机构.首先介绍了4-RRS冗余机构的构型设计，分析了冗余球面并联机构的逆� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
