一种移动机器人的路径规划算法.pdf 上传者:lw34250 2020-04-27 17:12:24上传 PDF文件 500kb 热度 49次 一种移动机器人的路径规划算法 :本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简 单,计算快捷,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论