论文研究一种蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划新算法.pdf

基本粒子群算法在模拟生物群体智能时,只有信息的单一传递和强迫学习机制,导致群体迅速收敛和种群的多样性降低。为此,提出一种具有综合学习机制的粒子群算法,将所有粒子的个体极值的平均值取代每一粒子的个体极值,并以自适应概率定向地随机变异全局极值。仿真实验表明,新算法解精度高,收敛速度快,能有效抑制过早收敛。