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基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究

上传者: 2020-03-16 10:54:19上传 PDF文件 723.63KB 热度 23次
基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究,王兴伟,钱钧,为实现低成本高精度的四轮独立驱动全方位移动机器人的SLAM(同时定位与制图),在实验室搭建的四轮独立驱动全方位移动机器人平台�
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