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六自由度机器人运动学求解及工作空间分析

上传者: 2020-05-24 03:42:48上传 PDF文件 495.64KB 热度 38次
六自由度机器人运动学求解及工作空间分析,张文君,丁华锋,随着机器人技术的不断发展,智能化、自动化程度的不断提高,各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一
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