论文研究二级倒立摆的泛逻辑稳定控制研究.pdf

研究粒子群优化算法（PSO）的收敛速度，以提高该算法性能是PSO的一个重要而且有意义的研究。JunSun等人通过对PSO系统下的单个个体在量子多维空间的运动及其收敛性的分析，提出了具有函数形式的粒子群算法（QuantumDelta-Potential-Well-basedPSO）。在此基础上进行了改进，用粒子的速度来产生一个随机数引导粒子向最优解快速靠拢，并对速度的处理采取了新的策略。仿真结果表明：该改进算法对收敛速度有非常好的改善，而且稳定性也较好。