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硕士论文—直线倒立摆起摆控制研究

上传者: 2020-08-29 18:33:51上传 NH文件 4.86MB 热度 18次
里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法,并有控制模型和仿真结果,里面介绍很详细的,有需要的可以看看
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