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基于三维栅格地图的移动机器人路径规划

上传者: 2020-03-31 23:15:20上传 PDF文件 500kb 热度 18次
基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将
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