基于三维栅格地图的移动机器人路径规划 上传者:dorr76788 2020-03-31 23:15:20上传 PDF文件 500kb 热度 47次 基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论