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旋转倒立摆

上传者: 2019-09-19 19:34:45上传 DOC文件 222KB 热度 19次
旋转倒立摆设计方案,内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒,可以一直维持下去
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