倒立旋转摆

关于倒立旋转摆的算法资料，包含物理模型 数学模型 单机旋转摆 等等32·(总968)浅谈Jsp开发如何调用其他应用程序2011年Windows系统目录的 system32目录下;把 jacob. jar加入到 classpath目录中,如果需要使用的是Web应这个类中语句是用 Dispatch类的构造函数生成用,则可复制到 Tomcat5.5的 comm lib目录中或复的一个实例对象,再用 Dispatch类的cl!方法调用制到当前Web应用的 WEB-INF\lib目录中。COM组件的方法并传入参数以得到运算结果。程序例如,调用VB编写的COM组件时,第一步先用的运行结果如下所示VB编写COM组件。3+4=7第二步编写使用COM组件的Java代码384=12math. java5结束语mport com. Jacob. com. Dispatimport com. jacob. com. Varient本文介绍了几种JSP开发中常用的实用高级开发技术,在实际工程开发中可能还会碰到更多的实用*@author: dzy功能,网上还有很多的Java开源组件包,以及已经编调用VB编写的COM组件好的程序代码,可以直接使用,希望本文能为大家的实战项目带来一些帮助,以快速开发系统。Class math参考文献Public static void main(String[ args)[1]苏金芝李志武基于Java语言的web服务的动态发现与调用研究[]现代电子技术,2010(14)10-12.Dispatch test=new Dispatch("Math Proj. Math"):[2]刘字冯洪海网络编程技术JsP、 Socke、 Applet之System. out. print(3+4=")1间的区别与联系[]电子商务,2011(7);20-22System. out. printIn (Dispatch call(test, " Add",new[3]陈光.基于Java网上系统的研究与设计[]信息技Variant(3), new Varient(4)));术,2010(3);30-3System.out. print(“3“4=");[4]邓子云,JSP网络编程从基础到实践[M]北京;电子System. out. println ( Dispatch call (test, "Mult",new工业出版社,2007Variant(3),new Varient(4)));[5]韩勇沈备军,基于动态代理的Java远程调用框架的研究[]J计算机应用与软件,2010(6):2023(上接第29页)究者提供了良好的实验装置,对于掌握和学习现代控其中不受限制,Q,是半正定常数矩阵,R,为正制理论有着重要意义。本研究采用线性二次型最优控定常数矩阵。求得状态反馈矩阵K=-RBP,P为制法LQR和LQY设计了两种控制器,并在 Matlab满足代数 Riccati方程的唯一正定对称解上进行了实验仿真,分析两种方法的控制效果,实验结代数 Riccati方程为果表明LQY控制方法的瞬态性能和鲁棒性具有较优PA-AP+PBR1BP-CQC=0(16)性,但LQR的稳态性能较优。这是因为LQR综合考经过试验选择Q,= diag o23虑了各个状态量在输入控制量下的变化规律,可以处[501R,=1求出最优增理有限和无限的时间区间从而保证了良好的稳态效益矩阵K,=[-7.0711,装果,但是牺牲了系统的瞬态性。这两种控制方法对于56.79444.4079,-0.0500.511.522.53实现其他不稳定系统的控制,有着一定的借鉴价值66483]。取初态x=[0.2,时间t/8鲁考文獻0,0,0],得到系统的LQY图3LQY控制仿真曲线响应曲线如图3所示[1]丛爽,张冬军魏衡华单级倒立摆三种控制方法的经过控制旋臂和摆杆都达到稳定平衡状态。系统对比研究[J].系统工程与电子技术,2001,23(11):47的稳定时间大约为15s摆杆的峰值小于0.025rad满足系统要求的性能指标可见LQY控制对自不[2]江晨.旋转式倒立摆的控制算法研究及实验设计稳定的单级旋转倒立摆的控制也是有效的。[D]苏州:苏州大学,2010[3]刘豹唐万生现代控制理论[M]北京:机械工业出3结束语版社,2006单级旋转倒立摆是一种新型的倒立摆系统,为研单级旋转倒立摆的二次型最优控制研究旧万万数据WANFANG DATA文献链接作者:张作者单位太原理工大学化学化工学院太原030024刊名电脑开发与应用英文刊名:Computcr Devclopment applications年,卷(期)2011,24(12)渗参考文献(3条)1.从爽;张冬军;魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比究[期刊论文]-系统工程与电了技术2001(112.江晨旋转式倒立摆的控制算法研究及实验设计[学位论文]20103.刘豹;唐万生现代控制理论2006本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodicAldnkfyyy201112011.asox