一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法 上传者：Pillar~ 2021-01-16 22:19:31上传 PDF文件 311.77KB 热度 8次 针对复杂非线性系统的控制问题, 采用数据驱动的控制策略, 将具有本质自适应能力的即时学习算法与具 有强鲁棒性的滑模预测控制相结合, 设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC) 控制方法. 该方法在在线局部 建模的基础上, 采用滑模预测控制律求取最优控制量, 具有较强的自适应和抗干扰能力, 并采用分层递阶搜索策略, 避免了求解Diophantine 方程, 有效减少了计算量, 提高了搜索效率. 仿真结果验证了所提出算法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 Pillar~ 资源：422 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
