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论文研究空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计 .pdf

上传者: 2019-09-29 10:09:01上传 PDF文件 419.39KB 热度 36次
空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计,黄泽远,孙汉旭,针对空间柔性机械臂目标捕获后基座位姿偏移、柔性臂杆横向纵向振动的问题,本文提出一种考虑臂杆多维柔性的空间柔性机械臂捕获后
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