论文研究基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-09-03 19:28:05上传 PDF文件 644.65KB 热度 72次 基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
