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论文研究基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究 .pdf

上传者: 2019-09-03 19:28:05上传 PDF文件 644.65KB 热度 52次
基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究,何诗文,贾庆轩,关节作为空间机械臂的核心组成部件,在空间机械臂运行过程中占有重要地位,然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量,更会
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