一种空间机械臂对接的控制策略研究 上传者：埰渱媞萢黙 2020-08-20 20:28:36上传 PDF文件 246.57KB 热度 49次 一种空间机械臂对接的控制策略研究,邵曼,贾庆轩,为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
