基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制
基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制,张宜驰,褚明,空间捕获过程中,因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法,以实现
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