1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制

基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制

上传者: 2020-08-14 20:37:12上传 PDF文件 670.39KB 热度 12次
基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制,张宜驰,褚明,空间捕获过程中,因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法,以实现
用户评论