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论文研究一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法 .pdf

上传者: 2020-01-20 14:17:25上传 PDF文件 465.25KB 热度 29次
一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法,王轶卿,李胜,针对一类柔性机械臂的有限时间镇定问题,提出了一种有限时间状态反馈镇定控制器,并基于精确反馈线性化方法证明了所提状态反馈镇
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