论文研究一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法 .pdf
一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法，王轶卿，李胜，针对一类柔性机械臂的有限时间镇定问题，提出了一种有限时间状态反馈镇定控制器，并基于精确反馈线性化方法证明了所提状态反馈镇
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