论文研究新的融合算法在机器人路径规划中的应用.pdf

机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题。提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法，该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点，利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布；然后利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点，求得全局最优解。仿真实验结果证明了该方法的有效性和可行性。