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A*算法机器人路径规划

上传者: 2024-05-02 19:04:40上传 ZIP文件 175.19KB 热度 11次

A*算法是高效且准确的路径查找算法,利用启发式引导,其性能优于Dijkstra算法。它优先考虑广度优先搜索,逐步向外扩展,直到找到终点。

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