论文研究-人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用.pdf
针对机器人加工路径规划问题，提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明，该算法实现简单，搜索效率高，在较短时间内能够求得最优解，可满足机器人加工的实时性要求。
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