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论文研究-人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用.pdf

上传者: 2020-07-16 04:35:59上传 PDF文件 618.33KB 热度 16次
针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求。
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