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遗传算法在机器人栅格地图路径规划中的应用

上传者: 2024-05-02 19:11:09上传 ZIP文件 182.67KB 热度 10次

遗传算法(GA)是一种演化算法,它采用自然选择的原理来解决优化问题。GA从代表潜在解的种群开始,然后通过选择、交叉和变异算子逐代进化出更好的解。在机器人栅格地图路径规划中,GA可用于寻找从起点到终点的最优路径。

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