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倒立摆系统的最优控制应用研究

上传者: 2019-09-25 14:23:19上传 PDF文件 1.78MB 热度 27次
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。
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