最优控制和轨迹规划学习笔记——实际案例和倒立摆控制 上传者：qqwedding16253 2023-07-30 02:38:45上传 ZIP文件 500.64KB 热度 8次 本篇学习笔记涵盖了最优控制和轨迹规划的多个实际案例，包括倒立摆上翻控制和满足车辆运动学约束的路径规划。通过优化离散点参考线和lattice横向距离规划，我们探索了在这些实例中的最佳解决方案。无论您是对最优控制和轨迹规划感兴趣还是需要针对具体案例的解决方案，本篇学习笔记将为您提供宝贵的参考。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2025-01-13 17:35:02 不建议下载浪费次数 发表评论 qqwedding16253 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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