一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制） 上传者：曾经的花样年华 2019-06-20 23:45:59上传 DOCX文件 531.58KB 热度 59次 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
