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一、二级倒立摆仿真及实验报告(最优控制)

上传者: 2019-06-20 23:45:59上传 DOCX文件 531.58KB 热度 26次
对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
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