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论文研究二级倒立摆系统最优控制器设计 .pdf

上传者: 2020-04-20 07:29:24上传 PDF文件 437.33KB 热度 18次
二级倒立摆系统最优控制器设计,刘大伟,汤玉东,二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
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