倒立摆系统最优控制仿真程序

Name: 倒立摆系统最优控制仿真程序
Rating: 4.5 (43 reviews)
Author: icon_8087

上传者：icon_8087 2020-11-15 06:20:31上传 NONE文件 544B 热度 43次

MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

倒立摆系统最优控制仿真程序

MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。

大小：0B | 2020-11-15 06:20:31
最优控制倒立摆matlab仿真

最优控制倒立摆matlab仿真有可运行程序及仿真结果，

大小：0B | 2019-05-13 18:14:39
倒立摆最优控制

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

大小：0B | 2019-05-13 18:14:47
倒立摆系统的最优控制应用研究

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器，并在倒...

大小：0B | 2019-09-25 14:23:19
倒立摆的模糊控制与最优控制

关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

大小：0B | 2019-05-13 18:14:57
一级直线倒立摆最优控制

描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

大小：0B | 2018-12-25 03:46:34
伺服系统LQR最优控制仿真程序

采用线性二次最优控制方法作为 Matlab 仿真程序，实现了伺服系统的高精度控制。

大小：0B | 2019-06-21 02:19:24
倒立摆实验系统与最优控制算法研究

倒立摆实验系统与最优控制算法研究(论文),希望对你有好处

大小：37KB | 2020-11-07 17:42:09
一阶倒立摆的LQR最优控制

一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。

大小：0B | 2019-05-15 02:49:16
一二级倒立摆仿真及实验报告最优控制

对一级和二级倒立摆进行数学建模，引入带二次最优控制的反馈控制速率，并利用 MATLAB 编写仿真程序...

大小：0B | 2019-06-20 23:45:59
二级倒立摆matlab仿真simulink建模仿真lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

大小：0B | 2019-07-11 01:58:13
二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

大小：0B | 2019-04-12 18:57:05
基于倒立摆系统的最优控制理论研究

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并...

大小：273KB | 2020-07-24 09:15:41
Matlab仿真程序一阶倒立摆控制系统

一个使用Matlab编写的双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含了mdl文件和m文件，结果符合要...

大小：0B | 2018-12-07 07:26:25
二级倒立摆MATLAB仿真程序

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆...

大小：0B | 2019-04-26 19:16:28
倒立摆控制系统仿真

Inverted pendulum control system simulation

大小：0B | 2019-06-26 13:59:20