论文研究一种基于Backstepping方法的独轮机器人控制算法 .pdf 上传者：xin9707635 2019-09-24 14:06:50上传 PDF文件 517.95KB 热度 36次 一种基于Backstepping方法的独轮机器人控制算法，阮晓钢，解玮，针对由车轮驱动并控制俯仰方向平衡、由电机驱动惯性飞轮产生反力矩控制横滚方向平衡的独轮机器人系统，分别建立系统在俯仰和横滚 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 xin9707635 资源：19598 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
