机器人柔顺控制算法研究 上传者：神の愛 2019-07-14 19:41:00上传 CAJ文件 1.36MB 热度 77次 机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-14 19:41:00 这只是一篇论文，浪费积分。 码姐姐匿名网友 2019-07-14 19:41:00 还可以不错 发表评论
这只是一篇论文，浪费积分。
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