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机器人柔顺控制算法研究

上传者: 2019-07-14 19:41:00上传 CAJ文件 1.36MB 热度 47次
机器人柔顺控制算法研究,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-14 19:41:00

这只是一篇论文,浪费积分。

码姐姐匿名网友 2019-07-14 19:41:00

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