DGR5A 型机器人控制系统的设计研究

Name: DGR5A 型机器人控制系统的设计研究
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Author: xiaozhang_436

上传者：xiaozhang_436 2019-09-18 19:27:45上传 PDF文件 34.12MB 热度 28次

机械手臂基于动力学模型的控制方法，计算力矩法，外回路，复合控制。.

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DGR5A型机器人控制系统的设计研究

机械手臂基于动力学模型的控制方法，计算力矩法，外回路，复合控制。.

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